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软件工程 实践者的研究方法 原书第7版 本科教学版 【工业技术】
(美)普雷斯曼著2011 年出版394 页ISBN:9787111353508本书全面而系统地介绍软件工程的有关概念、原则、方法和工具方面获得了广大读者的好评。第7版在结构和内容上均有调整、更新和充实,更加突出软件过程,强调普遍使用的软件工程方法。本版基于原书第7版进行改编...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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Python语言在Abaqus中的应用 【工业技术】
曹金凤,王旭春,孔亮编著2011 年出版340 页ISBN:9787111351559本书详细介绍了Python语言基础知识、Abaqus脚本接口的关系以及编写脚本实现各种功能,包括:快速建模、访问输出数据库等。
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非完整机器人的原理与控制 【工业技术】
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...
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实践丰田生产方式 通过图解的方式学习世界第一汽车生产商的精粹 【经济】
(日)竹内俊夫著2011 年出版238 页ISBN:9787807437321本书系日本引进版图书,作者竹内俊夫曾作为丰田生产方式研究会的集团领导,对丰田生产管理有深入研究。本书以“及时化”和“自动化”作为切入点,通过四个章节的详细论述,阐明了丰田生产方式的优越性和独特性。...
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基础机器人制作与编程 第2版 【工业技术】
秦志强,侯肖霞,王文斌编译2011 年出版174 页ISBN:9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中,通过先实践后归纳的教学方法,启迪学生掌握基础的单...
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机器人的代数建模与控制 【工业技术】
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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机器人几何代数模型与控制 【工业技术】
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
