复杂系统的应用鲁棒预测控制 【工业技术】

复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化，在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪，设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...

电气控制及PLC应用实践教程 【工业技术】

本书是作者教学经验与科研成果的结晶。全书以拓宽基础、注重应用、提高能力为宗旨，以大量实例为导向，突出强化实操技能。全书共分为7章，主要内容为继电接触器控制、S7-200PLC指令系统、电动机的PLC控制训练、...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用 【环境安全】

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

电子建设工程预算定额 HYD41-2005 第4册 音频、视频、灯光及集中控制系统设备安装工程 【经济】

本套定额由信息产业部批准发布，共六个分册。本册包括音频、视频、灯光及集中控制系统设备安装工程。

环境问题分析与相关政策评估 经济学分析方法及应用 【经济】

新一代智能化交通控制系统关键技术及其应用 【交通运输】

交通控制系统的产生、发展以及我国新一代智能化交通控制系统结构框架及其主要研究内容；大范围战略交通控制系统框架结构、多源交通决策信息融合与交通状态判别技术、大范围战略交通控制模型和算法；控制子区动...

PLC控制系统应用与维护 西门子S7-200系列 第2版 【工业技术】

本书在第1版的基础上进行修订，以项目化教学为特色，通过诸多项目讲解西门子S7-200 PLC控制系统的应用与维护。主要介绍硬件组成、硬件和网络组态的方法、指令系统应用、用户程序结构，高速输入/高速输出、各种通...

现代电气控制及PLC技术应用项目教程 【工业技术】

本教材根据高职高专的培养目标，结合高职高专的教学改革和课程改革，本着“工学结合、项目引导、‘教学做’一体化”的原则编写而成。本书内容包括：典型低压电气控制电路，常用机电设备电气控制线路分析及故障排除...