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    孙永道,王征强主编;宇虹儒,张靓,孙继红副主编;高欢,邵丹,王彤等参编2012 年出版278 页ISBN:9787113149413

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    阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015

    两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析设计等;...

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    本书以Altera公司的飓风系列FPGA为硬件基础,讲述常见的FPGA应用模块和系统设计,并引入Altium公司开发的Altium Designer开发环境进行SOPC设计。全书共11章,包括频率计设计、人机界面设计、信号源设计、高速数...

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