运动稳定性及其应用 【数理化】

现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制 【工业技术】

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...

运动技能学习与控制 【文化科学教育体育】

全书分为三大篇，动作行为基础篇、动作控制篇、动作学习篇。第一篇包括：动作技能概论、运动中的信息加工、运动能力与个体差异；第二篇包括：动作行为研究的理论、感觉系统对运动控制的作用、中枢系统与运动控制、...

机器人PLC控制及应用实例 【工业技术】

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

工业设计在发展方式转型中的意义与价值：2011年中国工业设计应用理论博士研讨会论文集 【工业技术】

本书汇集了2011年中国工业设计应用理论博士研讨会的论文，是目前国内在工业设计方面最新、最高水准的研究成果的一次集中展示，探讨了工业设计在中国经济发展方式转型中的意义和价值。...

神经网络与深度学习应用实战 【工业技术】

本书从神经网络与深度学习的基础理论出发，并结合应用示例给予读者对神经网络与深度学习的全面理解。本书内容从人工智能当下及未来的发展现状开始，逐步介绍数学理论基础和机器学习基础，然后从传统的人工神经网...

机器人技术及其应用 第2版 【工业技术】

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...

运动控制系统分析与应用 【工业技术】

本书系统介绍运动控制系统分析与应用等问题。

并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

工业机器人操作与应用实践教程 【工业技术】

本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上，结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作，掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...