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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制 【工业技术】
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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机器人PLC控制及应用实例 【工业技术】
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN:9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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工业设计在发展方式转型中的意义与价值:2011年中国工业设计应用理论博士研讨会论文集 【工业技术】
柳冠中主编2012 年出版211 页ISBN:7552603984本书汇集了2011年中国工业设计应用理论博士研讨会的论文,是目前国内在工业设计方面最新、最高水准的研究成果的一次集中展示,探讨了工业设计在中国经济发展方式转型中的意义和价值。...
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神经网络与深度学习应用实战 【工业技术】
刘凡平等编著2018 年出版236 页ISBN:9787121337185本书从神经网络与深度学习的基础理论出发,并结合应用示例给予读者对神经网络与深度学习的全面理解。本书内容从人工智能当下及未来的发展现状开始,逐步介绍数学理论基础和机器学习基础,然后从传统的人工神经网...
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机器人技术及其应用 第2版 【工业技术】
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN:9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器...
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并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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工业机器人操作与应用实践教程 【工业技术】
张培艳编著2009 年出版131 页ISBN:9787313058584本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上,结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人,通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作,掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...
