智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调 【工业技术】

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 【工业技术】

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人 【工业技术】

球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...

智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程 【工业技术】

全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务（实例），这些实例典型、实用、易学易懂，通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过，涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...

植物大战僵尸 2 武器秘密之你问我答科学漫画 合集 2 机器人卷 【综合图书】

本套书以“植物大战僵尸2·奇妙时空之旅”中的植物和僵尸形象，以及红袋鼠、跳跳蛙、火帽子等深受孩子喜爱的卡通形象为主角，以十万个为什么的问答方式，采用漫画的形式，把孩子感兴趣的科普知识轻轻松松地讲述出...

机器人视觉系统研究 【工业技术】

全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计 【航空航天】

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

少自由度并联机器人机构动力学 【工业技术】

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...

机器学习骇客秘笈 【工业技术】