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竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程 【工业技术】
陈万米著2012 年出版300 页ISBN:9787811189483本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动,指导大学生开展科研活动,创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车,参加国际国内机器人足球竞赛等,并在国内外...
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机器人机构拓扑结构设计 【工业技术】
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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“一二五”自主课堂导学案教学模式 呼和浩特市第三十八中学课堂教学探索 【文化科学教育体育】
郭晓丽,郭明清编著2012 年出版201 页ISBN:9787503864698本书是该校承担中国教育学会重点课题《名师教学思想与教法研究》子课题“导学案教学研究”的研究成果。该书具有理论性、实践性、可读和可操作性。...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集 【工业技术】
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN:9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事(FIRA)与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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并联机器人视觉技术及应用 【工业技术】
孔令富,张世辉,窦燕等著2012 年出版173 页ISBN:9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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