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全方位移动机器人导论 【工业技术】
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人无标定手眼协调 【工业技术】
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN：9787121114342本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现 【工业技术】
张铮，王艳平，薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN：9787115220233本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真 【工业技术】
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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教学机器人实践开发教程 【其他书籍】
饶增仁主编2010 年出版237 页ISBN：9787311032616本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法，VJC编程语言特征及其使用方法，AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法，RobEI组件及其设计使用方法，AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...
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并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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基于机器的智能人脸识别 英文版 【工业技术】
Dengpan Mou2010 年出版171 页ISBN：9787040223552本书以全新的角度论述智能化的全自动人脸识别方法，着重阐述如何把诸如模式识别、机器学习、图形图象处理、视频的时空关联、甚至逻辑判断等单一的方法有机地结合在一起，非监督式地从视频中检测和识别人脸，并自...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究 【工业技术】
傅思遥，梁自泽，侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN：9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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人体机器 从数字看生命潜能 【医药卫生】
汪德春编著2010 年出版308 页ISBN：9787807169987人类虽已教会电脑思考，教会机器人说话，但是，任何一项最尖端的现代技术都比不上已主宰地球数百万年之久，用途最广的生物机器：人体。每一天，这部机器一万次的眨眼，两万次的呼吸，十万次的心跳。几百万年来，人体......