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企业孵化器与自主创新 【经济】
殷群编著2010 年出版202 页ISBN：9787030279910本书是国家自然科学基金“我国企业孵化器的运行机理和政策框架研究（70673039）”的重要研究成果，研究数据来自国家科技部统计报表、江苏省科技厅相关研究报告和我们研究团队的调查。本书综述了国内外关于企业孵...
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高效课堂 五环高效教学法 【文化科学教育体育】
刘清法著2010 年出版213 页ISBN：9787564901905五环高效教学法是一种以高效课堂为引擎诞生在新课程标准旗帜下的教学模式。五环高效课堂包括五个环节，即：创设情境——自主预习——合作交流-展示点拨——练测反馈。本书共有四篇：一曰理论篇，二曰实践篇，三曰反....
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全方位移动机器人导论 【工业技术】
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人无标定手眼协调 【工业技术】
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN：9787121114342本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真 【工业技术】
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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教学机器人实践开发教程 【其他书籍】
饶增仁主编2010 年出版237 页ISBN：9787311032616本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法，VJC编程语言特征及其使用方法，AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法，RobEI组件及其设计使用方法，AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...
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并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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研究生英语自主阅读 2 【语言文字】
赖丽，王贵彬主编2010 年出版225 页ISBN：7040309246本教材分为两册，每册由10个单元组成，供学生一学年使用。每单元由四大板块组成：General Reading，Special Purpose Reading，Test-based Reading and Pleasure Reading。General Reading选取人文、地理、文学、语言...
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研究生英语自主阅读 1 【语言文字】
覃朝宪，唐光洁主编2010 年出版235 页ISBN：9787040309256本教材分为两册，每册由10个单元组成，供学生一学年使用。每单元由四大板块组成：General Reading，Special Purpose Reading，Test-based Reading and Pleasure Reading。General Reading选取人文、地理、文学、语言...