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机械臂系统的控制同步理论与应用 【工业技术】
韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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微机控制系统及其应用 第4版 【工业技术】
武自芳,虞鹤松,王秋才编著2007 年出版408 页ISBN:7121046881本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书共分两部分:第一部分为应用微型计算机实现控制的基础部分,主要介绍8xc552单片机的基本原理、结构、指令系统及汇编语言程序设计,实现微机控制系统的软硬件,包...
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分布式控制系统(DCS)设计与应用实例 第2版 【工业技术】
王常力,罗安主编2010 年出版697 页ISBN:9787121118050本书以DCS的应用设计为目标,从基础控制系统的实现方法入手,详细地介绍了DCS的构造、原理和最新技术,并结合实际系统和应用案例,介绍了DCS的选型、功能评价、技术指标评价、有关技术标准和规范以及工程设计、检...
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PWM控制与驱动器使用指南及应用电路 SPWM、PFC和IGBT控制与驱动器部分 【工业技术】
王水平等编著2005 年出版402 页ISBN:7560615066本书讲述控制与驱动器集成电路中的各器件的主要性能、技术参数、管脚引线、外形封装等内容。
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系统工程理论方法与应用 【自然科学】
王济干,张婕著;朱婵玲,张心怡责编2016 年出版304 页ISBN:9787563043484本书从系统管理理论、系统模型化、系统评价、系统决策和系统工程案例,5个方面全面阐述和解释了系统工程理论方法与应用,提供解决相应问题的方法与手段,旨在帮助读者掌握系统工程的思路与原理。本书的特点是在...
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嫩江流域洪水预报方法及应用 【天文地球】
胡宇丰,马铁民,安波等编著2011 年出版135 页ISBN:9787508489476本书针对嫩江流域地理环境以及暴雨、洪水特性,结合流域历史水文、水利工程、数字地形等资料,以新建站和现有报汛站实时信息为数据源编制嫩江流域各断面洪水预报方案及河系洪水连续预报方案。...
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结构智能优化方法及应用 【工业技术】
李彦苍,刘站伟,周书敬,赵磊著2014 年出版152 页ISBN:9787030418630结构优化是一种新兴的、科学的设计方法。本书结合具体工程实例介绍了几种智能化优化方法及其在结构优化中的应用,包括结构优化和智能优化方法的基础知识,鱼群算法、微粒群-蚁群算法、遗传算法在结构优化中的...
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产品的结构性能及动态优化设计:基于系统工程的产品综合设计理论与方法 【工业技术】
闻邦椿,韩清凯,姚红良编著2008 年出版437 页ISBN:9787111245810本书介绍了现代机械动态优化设计的意义和种类等。
