同济博士论丛 统一强度理论在非饱和土及隧道收敛约束法中的应用研究 【工业技术】

本书在连续介质理论和工程应用的框架下，以统一强度理论为基础，对非饱和土强度理论及工程应用和隧道收敛约束法的应用改进进行了系统的研究，取得了一系列新的研究成果，并且可以充分发挥材料的强度潜能，在理论上、...

移动机器人技术及其应用 【工业技术】

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...

交通信息化科学丛书 掌纹掌脉融合识别技术及其在泛地铁环境中的应用 【交通运输】

本书主要介绍了最新的掌纹掌脉生物识别技术及其在泛地铁环境中进行无卡支付体系的建设方法，及对应地铁商圈的应用场景。掌纹掌脉识别技术当前属于成熟技术，然而在社会生活中应用不多，主要原因是缺乏应用系统的...

两化深度融合探索之路 两化深度融合评估理论与实践 【经济】

本书由理论篇、实践篇、路径篇和证据篇构成。从两化融合评估的基本理论与方法出发，分析两化融合评估的基本问题、常见评估理论框架和评估方法，并从数据维和文本维两个维度对2008-2017年间我国两化深度融合的...

机器人系统设计及其应用技术 【工业技术】

本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......

R417A的流动沸腾换热及其在热泵系统中的应用研究 【工业技术】

本书对R22及R417A在水平光滑管及两种不同内螺纹管中的流动沸腾换热进行实验研究、理论分析和数值模拟。分析并讨论了质量流速，热流密度，蒸发温度及干度对R417A流动沸腾换热性能的影响；对比了R417A与R22换热性...

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 【工业技术】

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...

一阶椭圆型微分方程组与边值问题及其在薄壳理论上的应用 【数理化】

本书总结了作者多年来用复变函数研究一阶椭圆型微分方程组的成果，并为这一方向的进一步发展奠定了坚实的基础。本书共10章，主要介绍了整数的各种形式和由整数引申出来的各种数学问题和理论，包括整数和它的表示...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

Python机器学习实践 测试驱动的开发方法 【工业技术】