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    许义文,饶世权主编2017 年出版326 页ISBN:9787564354046

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    何炳蔚,张立伟,张建伟著2017 年出版174 页ISBN:9787030530578

    自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上开源...

  • 非物质文化遗产保护理论与方法丛书 非物质文化遗产若干哲学问题及其他 【文化科学教育体育】

    向云驹著2017 年出版392 页ISBN:9787503962264

    本书集合了作者十余年来对“人类非物质文化遗产代表作”这一话题思考和讨论多篇论文,主要包括:《论非物质文化遗产非物质性》《论非物质文化遗产学学术独立与学科新创》《论“口头和非物质遗产”概念与...

  • 城市-区域系统综合发展理论与实践 【经济】

    丁志伟,王发曾著2017 年出版270 页ISBN:9787513650113

    本书分为城市—区域综合发展理论与实践两大部分。前六章为理论部分,包括城市—区域系统概论、城市—区域系统系统论基础、城市—区域系统理论体系、城市—区域系统研究进展、城市—区域系统城镇体系...

  • 岩土塑性理论及其在地下工程中应用 【工业技术】

    尤志嘉,时健,付厚利著2017 年出版211 页ISBN:9787502059408

    本书由五章组成,在介绍经典塑性力学基本理论基础上,侧重于阐述岩土塑性力学基本理论以及岩土塑性极限分析理论在地下工程中应用。第1章主要介绍了塑性力学基础理论及相关重要概念,以及岩土塑性本构关...

  • 中国儿童社会政策理论反思与实践检验 2010-2015 【政治法律】

    黄晓燕,万国威著2017 年出版324 页ISBN:9787040472417

    本书以理论反思和实践检验两大板块作为基本研究议题来对儿童社会政策进行持续讨论。其中,理论反思板块包含7篇研究论文,研究方法主要为文献研究法、制度分析法和统计资料分析法,其目是对现行儿童社会政策...

  • 中国武术文化丛书 理论与实践 传统体育养生学理阐释 【文化科学教育体育】

    赵海涛著2017 年出版228 页ISBN:9787564426545

    本书在前人理论研究基础上,归纳总结了传统体育养生历史、内容与特征;研究分析了中国传统中医、儒家、道家、佛家、易学等理论与传统体育养生关系;探索认识了古代中医养生学家孙思邈、张仲景、高廉、魏伯阳...

  • 随机最优控制理论保险公司最优化问题研究 【经济】

    李亚男著2017 年出版93 页ISBN:9787504988355

    本书利用随机最优控制理论研究了最优分红和再保险等一些特殊模最优控制问题。全书大致分为四个问题研究:(1)考虑Gamma过程下保险公司最优分红和再保险问题;(2)以最大化两个保险公司累计折现分红之和....

  • 基于高分辨率卫星遥感震害损失实物量精细化评估理论与方法 【天文地球】

    洪中华,童小华著2017 年出版136 页ISBN:9787560872674

    本书以震害损失实物量为研究对象,以地面监测数据和高分辨率卫星遥感影像为基础数据,以震害定位-提取-评估为研究主线,研究了基于高分辨率卫星遥感立体影像立体定位偏差修正模、基于高分辨率卫星立体影像...

  • 基于Copula理论和GPD模金融市场风险度量研究 【经济】

    李强,周孝华著2017 年出版245 页ISBN:9787030522566

    本书系统而全面地探讨了金融市场极端风险测度方法,首先概述了VaR发展、方法和应用,比较和探讨了VaR不同方法估计和评价。其次,运用二元Copula函数方法而非相关或条件相关来测度两金融市场间与时变化...

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