机器人系统设计及应用 【工业技术】

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

大巧若拙 建窑研究及图录 【历史地理】

全书分“上卷建窑研究——文论”和“下卷建窑之美——图录”两部分，图文并茂讲述了建窑的历史、建窑的品种、建窑的制作工艺、建窑的装饰艺术、建窑的文化艺术内涵、建窑的对外输出、建窑历史地位的重新认识...

中蒙边境西段及邻区金属矿床成矿规律与找矿方向 【天文地球】

岩土地震工程及工程振动 【工业技术】

本书讲述与岩土工程有关的地震工程及工程振动问题，拟对岩土地震工程及工程振动的基础理论和解决实际工程问题的途径、手段、方法做较为全面系统深入的介绍。本书的作者均长期从事与岩土地震工程、工程振动有...

城市轨道交通客流需求动态估计及分析 【交通运输】

论文建立面向“区域+市区”的多层次多模式客流预测方法，提出模型结构体系，并就其中的两个关键技术进行研究。就“区域+市区”的OD矩阵合成技术，提出权重分配法、类重力模型法和目的地选择模型法。...

金融会计创新及相关问题研究 【经济】

本书全面而深入地研究了金融会计领域的一些热点和难点问题，如经济金融全球化对金融会计的影响、金融会计如何适应电子网络化的发展要求、金融业务创新中的会计问题研究、金融会计研究方法研究、中外金融会计...

线性回归模型应用及判别 【数理化】

介绍利用SAS软件进行回归分析的各种主题，讨论和演示如何处理数据，如何选择适当的模型，如何诊断模型，如何解释计算结果等。具体包括线性回归模型，SAS软件工具的基础知识及用SAS作回归分析，预测变量为分类变量的回...

智能手机及软件运用 【工业技术】

《智能手机及软件运用》（试用教材）由基础知识、百度地图、微信、支付宝、魔力相册、预约持号、滴滴出行、美图秀秀、淘宝购物、爱奇艺PPS、腾讯新闻、大众点评、赶集生活、携程旅行等十四个章节内容组成，按15...

冷轧带钢生产工艺及设备 【工业技术】

本书在介绍冷轧板带产品及基本生产工艺的基础上，重点结合板带生产工艺和生产线情况，介绍各类型设备和机组的设计、应用要点，主要包括酸洗、冷轧板带钢轧机机组、精整机组、通用设备等的设计要求和设计细节，说明...

主动网络关键安全机制及应用 【工业技术】

主动网络是一种新型网络体系结构，能够灵活快速部署网络新协议，目前处于研究阶段，它的安全性问题是当前需要解决的关键问题之一。本书的研究，涉及主动网络的关键安全机制及应用。提出利用可插入模块方式设计主动...