机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

过剩之地 美式富足与贫困悖论 【经济】

水下隧道盾构检测与维修技术 【交通运输】

高分子化学与物理实验 【数理化】

纳米材料与结构测试方法 【工业技术】

中国艺术传统与中国电影 【艺术】

数学课堂教学与解题技巧 【数理化】

大家读大家系列 文本与阐释 【文学】

城市与文化经济 【文化科学教育体育】

党纪与国法的对话 违纪行为与违法犯罪行为比较分析 【政治法律】

本书以《中国共产党纪律处分条例》为基础展开论述，共分为上下两编，上编阐述了党纪与国法的辩证关系，比较了违纪行为与违法犯罪行为、党纪责任与法律责任、量纪制度与量刑制度的异同，以及纪法衔接如何适用。下编...