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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】
黄海著2011 年出版108 页ISBN：9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...
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交换机/路由器及其配置 第3版 【工业技术】
石硕，邹月主编；卓志宏，胡冰副主编2011 年出版316 页ISBN：9787121148491本书内容包含绪论、1-13章和附录。前3章为交换机部分，讲述了交换机的作用、基本配置、广播风暴及其抑制、生成树协议和VLAN配置等。随后9章为路由器部分，讲述了路由器配置的主要内容，包括静态路由和动态路由配...
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高等学校规划教材 画法几何及机械制图习题集 【工业技术】
刘青科，李凤平，苏猛，屈振生主编2011 年出版107 页ISBN：9787551700320本书内容包括画法几何、投影制图、机械制图、计算机绘图、其他图样等5个板块内容。主要有点线面的投影，投影变换，立体投影，立体表面的交线，组合体，轴测投影，机件表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，计......
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机械故障信号的数学形态学分析与智能分类 【工业技术】
李兵等著2011 年出版182 页ISBN：9787118077742本书故障信号为研究对象，介绍了数学形态学理论在机械故障信号分析与智能分类方法中的应用，自适应多尺度形态学梯度、自适应形态梯度提升小波对机械故障信号进行处理的方法，基于非负矩阵分解技术、数学形态谱和...
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汽车行业及其相关产业如何建立适合自己的质量保证体系 【经济】
李光耀编著2011 年出版633 页ISBN：9787506659741中国重型汽车集团有限公司是我国重型汽车的摇篮和主要生产基地，是国务院原直属的大型企业集团之一。本书作者在中国重汽工作20多年主要负责技术和质量管理工作，亲身经历了中国重汽的成功、失败与振兴。本书以...
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绿色制造运行模式及其实施方法 【工业技术】
刘飞，李聪波，曹华军著2011 年出版246 页ISBN：9787030305077本书共分6章，第1章绪论主要介绍了绿色制造的概念和内涵、理论体系框架、实施绿色制造的意义、绿色制造运行模式的含义、相关的概念以及研究现状和企业实践；第2章介绍了绿色制造技术体系、运行模式总体框架以...
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《机械工程材料》习题册 【工业技术】
李进，李新，申爽主编2011 年出版94 页ISBN：9787564049690本书是根据实际教学需要编写的，是北京理工大学出版社出版的《机械工程材料》教材的配套习题册。内容包括习题部分和实验部分。本书注重实用性，启发性，科学性，结合材料的性能与成分、组织、结构之间的关系；金属材...
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绘画与表演 中国绘画叙事及其起源研究 【文学】
（美）梅维恒著；王邦维，荣新江，钱文忠译2011 年出版303 页ISBN：9787547501115美国宾夕法尼亚大学东亚系梅维恒（Victor H. Mair）教授是西方学术界最主要的变文研究者。他对变文等敦煌通俗文学进行过较系统的研究，并取得了令人瞩目的成绩。本书强调“变相”形式的印度渊源，并且介绍了古今印...