混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术 【工业技术】

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

普通高等教育十二五规划教材 计算机控制系统 【工业技术】

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是编者多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。本书共分8章，分别论述了计算机控制系统软、硬件设...

个人言语特征及其司法应用研究 【政治法律】

个人言语特征研究是近年来社会语言学等学科颇为关注的热点。本研究为武汉大学985项目拓展“语言科学技术与当代社会建设跨学科创新平台”的子项目——言语风格研究及其在案件侦查中的应用（985YK009），以我国刑...

区域自主创新能力及其对产业结构调整影响的实证研究 【经济】

本书采用定性分析、定量分析与实证分析相结合的方法，基于区位经济要素角度对自主创新能力与产业结构关系进行分析，借以开拓区域产业结构调整转换中区域分工地位不同的相关理论，解决现阶段区域产业结构趋同问题...

数控机床设备选型及其应用指南 【工业技术】

本书是作者在从事多年工作经验的基础上，结合国内外数控机床的不断发展及其应用范围不断扩大的条件下，通过不断应用、总结、研究开发编写而成的。本书在选材内容、实例分析方面都做了精心的编排，在突出不同类型...

酶技术及其在油脂工业中的应用 【工业技术】

本书主要介绍：固定化酶，酶反应动力学，酶的作用原理等基本知识以及油脂工业中常见酶的应用。具体包括：油料水酶法预处理制油技术；酶法油脂改性技术。酶催化反应水解，合成，酯交换等，利用酶工程技术对油脂改性，......

D-S证据理论融合技术及其应用 【工业技术】

本书论述了D—S证据理论融合方法的一些基本概念和关键技术，具体包括D—S证据理论的基本概念和基础理论、D—S证据理论的证据冲突和一致性相关问题、D—S证据理论在模糊集和粗糙集上的推广和研究，以及D—S证据...

Classical potential theory and its probabilistic counterpart=经典位势论及其对应的概率论 【外文】

20世纪中国大众文学的现代转型及其品格 【文学】

本书在充分吸收已有大众文学研究成果的基础上，在20世纪中国社会、经济、历史和文化发展的大背景上，对20世纪中国大众文学现代转型的历程、现代背景、现代品格，以及未来的发展前景作了系统的探讨。本文认为，大众...

MITA介导的细胞抗病毒反应信号转导及其调节机制 【医药卫生】

本书利用表达克隆的方法，发现了一个参与病毒感染诱导I型干扰素表达的蛋白，命名为MITA，以MITA为诱饵蛋白进行了酵母双杂交实验，筛选得到一个与MITA相互作用的泛素连接酶RNF5。本论文的研究成果不仅深化了研究者...