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工业机器人系统设计及应用 【工业技术】
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术 【工业技术】
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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人工智能 从科幻中复活的机器人革命 【工业技术】
袁飞,蒋一鸣编著2018 年出版215 页ISBN:9787113240745本书主要分三条脉络,对人工智能进行介绍,首先介绍其过去、发展现状及未来,读者可以从这一脉络对人工智能有所初步了解,第二主线则从其目前的主要成就、遇到的问题等方面进行分析,读者可以从这一方面了解人工智能...
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机器人Python青少年编程开发实例 【工业技术】
史向东,邓贵勇著2018 年出版176 页ISBN:9787121335396本书既是介绍MicroPython的快速入门书籍,也是以TurnipBit为基础进行MicroPython实战应用的书籍。本书以实验的方式进行讲解,只需跟着实验步骤一步一步完成就可以真正实现零基础也能做硬件;在一些重要的知识点...
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智能机器人力觉感知技术 【工业技术】
梁桥康,王耀南,孙炜2018 年出版245 页ISBN:9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章,除绪论外,按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版 【医药卫生】
(美)奥文克·巴尔达克西奥格卢(Ovunc Bardakciogle)2018 年出版275 页ISBN:9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式,包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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陪孩子一起玩 中小学创客与机器人DIY精选36例 【文化科学教育体育】
何文江主编;李艺,夏世桂副主编2018 年出版162 页ISBN:9787122319531本书是关于创客制作和机器人DIY编程的入门教材。书中以STEAM教育理念为指导,激发学生的求知欲望,内容安排由浅入深,以亲子、启发、探索、项目活动的方式,让孩子们在老师和家长的陪同下一起玩中学、在做中学,完成...
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情感计算与情感机器人系统 【工业技术】
吴敏,刘振焘,陈略峰著2018 年出版222 页ISBN:9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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认知建模和脑控机器人技术 【工业技术】
李伟著2018 年出版276 页ISBN:9787030576668脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉,直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术,目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位(Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP)...