人大重阳智库作品系列 商业保理发展指南 【经济】

本书梳理了保理的发展起源和现状、业务模式、操作流程、风险控制等，重点解读了保理的国际惯例，总结了我国银行保理先进经验，是全面了解保理行业理论与实践的专业、权威书籍。...

激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理 【工业技术】

本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......

成理芳华录 成都理工大学校园观赏植物 【生物】

本书以成都理工大学三个校区（南校区、北校区和主校区）的主要观赏植物为对象，介绍了观赏植物的生活习性、栽培方式、园林用途。并配有310余幅彩色图片，并结合图鉴导览的形式，标明了各类植物在校园中的具体分布地...

马克思土地产权理论及其中国化研究 【马列毛邓】

本书系淮北师范大学唐建兵副教授的专著。马克思土地产权理论内容丰富、思想深邃，是由土地终极所有权以及由其衍生出来的占有权、使用权、收益权、处分权、转让权、抵押权等多项权能组成的权利束。伴诸于中国...

学者视域中的治国理政 上 【政治法律】

本书是从作者35年写作生涯的文论中挑选而成的集辑。全书主题集中，分为“历史的启迪”“哲学的辨析”“文化的引领”“价值的导向”“方略的选择”“民生的考量”“人才的选用”“党建的权重”和“实干的坚毅...

学者视域中的治国理政 下 【政治法律】

本书是从作者35年写作生涯的文论中挑选而成的集辑。全书主题集中，分为“历史的启迪”“哲学的辨析”“文化的引领”“价值的导向”“方略的选择”“民生的考量”“人才的选用”“党建的权重”和“实干的坚毅...

习近平谈治国理政 第2卷 【政治法律】

本书收入习近平2014年8月18日至2017年9月29日期间重要著作，共有讲话、谈话、演讲、批示等99篇。全书分17个专题，每个专题内容按照时间顺序编排。本书还收入习近平这段时间内的照片29幅。旨在集中反映习近平新...

党员干部应知的165个创新点 治国理政新理念新思想新战略 【政治法律】