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机器人机构学的数学基础 第2版 【工业技术】
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
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ROS开源机器人控制基础 【工业技术】
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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ROS机器人程序设计 原书第2版 【工业技术】
（西班牙）恩里克·费尔南德斯等著；刘锦涛，张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN：9787111551058无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...
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“十二五”职业教育国家规划教材 焊接机器人操作技术 【工业技术】
乌日根主编；李林贺副主编；安普光，孙辉，吴久林参编；韩永全主审2016 年出版157 页ISBN：9787111538363本教材为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器...
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 【工业技术】
（澳大利亚）迈克尔·约翰·米尔福德（MICHAEL JOHN MILFORD）著；高晓颖译2016 年出版164 页ISBN：9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略 【工业技术】
李春雄，李硕安著2016 年出版330 页ISBN：9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
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服务机器人模块化双臂的协调操作 【工业技术】
李宪华，谈士力，张军著2016 年出版147 页ISBN：9787118107005本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...
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最强大脑之魔方圣境 魔方机器人孙虹烨的魔方秘笈 【文化科学教育体育】
孙虹烨著2016 年出版144 页ISBN：9787121296956本书从9个章节和2个附录来介绍与魔方有关的知识、人物、技巧等。首先对魔方进行大概的介绍，包括魔方的发展历程、种类、术语等，然后近距离介绍魔方，包括魔方的结构、拆装、打磨等。之后对三阶魔方的入门玩法进...
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C51单片机应用与C语言程序设计 基于机器人工程对象的项目实践 【工业技术】
秦志强编著2016 年出版229 页ISBN：9787121281594本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线，通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路，并对机器人实现编程和控制，将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和...
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科学跑出来 第2辑 机器人跑出来了 超好玩的3D实境互动机械科技小百科 【工业技术】
（英）克莱夫·吉福德著；宝辰译2016 年出版29 页ISBN：9787508658117本系列图书是AR技术（增强现实）技术与儿童科普书的完美结合，是一套划时代的儿童书。本书是“科学跑出来”儿童科普系列之一，利用智能终端app与书的结合，让科普知识变得立体、互动、分享。以机器人为主题，通过ar技....