分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制 【工业技术】

本书以分数阶控制系统为研究对象，详细分析了分数阶系统的鲁棒性和研究了几类分数阶鲁棒控制器的设计及其应用。本书是作者近几年来研究成果的总结。主要内容包括：含有系数满足区间不确定性的分数阶系统的鲁棒...

产业区位商视角下环境污染与经济增长的动态关系 【环境安全】

复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究 【工业技术】

本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...

会计制度变迁与资本结构的动态调整 基于中国上市公司的实证研究 【经济】

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

内燃机系统建模与控制导论 【工业技术】

本书在国外是内燃机及控制领域非常有影响的畅销书，书中内容大多来源于作者多年的教学实践和研究成果。本书从基本概念和被控对象的特性出发，全面系统地介绍了内燃机控制系统的基本结构、面向控制的内燃机系统...

控制系统设计指南 原书第4版 【工业技术】

全书分成三部分，共19章。第一部分（1章～10章）：控制的应用原则。依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统...

解读中期中国 大都无城 中国古都的动态解读 【历史地理】

本书通过文献和考古材料，对二里头时期到东汉时期中国的都城形态进行了梳理，认为中国的都城形态经历了汉之前的“大都无城”到汉之后的“无邑不城”的转变。突破了以往将“无邑不城”作为中国古代都城显著特色...

养种规模发展反馈仿真应用研究 以江西德邦养种生态能源区域为例 【农业科学】

在国家自然科学基金课题《江西农村规模养种与场户双结合的反馈系统仿真分析》支持下，又新建了一个基地《南昌大学湖南江西共建明鑫生态农业系统工程创新基地》；在德邦牧业有限公司的基地“开发沼肥雷竹笋生态...

并联机构柔性多体系统的动态特性 【工业技术】

本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...