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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 【工业技术】
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人 【工业技术】
孙汉旭，于涛著2015 年出版159 页ISBN：9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程 【工业技术】
李和平，孙小进，雷道仲，朱林著2015 年出版299 页ISBN：9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务（实例），这些实例典型、实用、易学易懂，通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过，涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...
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我是正能量小公鸡 机器鹅也会脸红 【语言文字】
袁晓君著2015 年出版140 页ISBN：9787531349310鹅先生受喔喔哥邀请来到了呱呱农庄，由于他的自私霸道、爱捉弄人，农庄被闹得鸡飞狗跳。喔喔哥刚想劝鹅先生离开，鹅先生的腿却骨折了。喔喔哥出门寻找草药。一路上，喔喔哥遇到知了歌手和狗司机，对于喔喔哥的这位自...
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机器的神话 上 技术与人类进化 【工业技术】
（美）刘易斯·芒福德著；宋俊岭译2015 年出版418 页ISBN：9787112179060本书开篇简单回顾模型及其材料运用的历史。该书通过丰富多彩的史实，令人信服地逐渐澄清了作者本人对历史与科技发展的态度：他并不反对科技进步本身，而是不断地提醒我们关注：评价人类社会进步的标尺绝非人类凭借...
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植物大战僵尸 2 武器秘密之你问我答科学漫画 合集 2 机器人卷 【综合图书】
笑江南编绘2015 年出版171 页ISBN：7514825754本套书以“植物大战僵尸2·奇妙时空之旅”中的植物和僵尸形象，以及红袋鼠、跳跳蛙、火帽子等深受孩子喜爱的卡通形象为主角，以十万个为什么的问答方式，采用漫画的形式，把孩子感兴趣的科普知识轻轻松松地讲述出...
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理想国 离线·机器觉醒 【工业技术】
李婷主编2015 年出版187 页ISBN：9787549571772《离线》是一份关于科技与文化的书型杂志（Mook），关注科技如何影响文化、商业和社会生活，并发掘技术背后更人性的一面。汇集全球优秀的思想者和行动家，以专题长文形式分享他们的思想和观点，坚固深度与多元。栏目.....
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语料库语言学与机器翻译导论 【语言文字】
郑茗元，常霜林著2015 年出版157 页ISBN：9787517038221计算机信息技术的迅猛发展为语言的研究和应用提供了广阔的平台，而同时又拓展了计算机信息技术研究的疆域。而语料库语言学的问世促进了文理学科之间的渗透与相通，也昭示了机器翻译的美好前景。这不仅是高等教...
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少自由度并联机器人机构动力学 【工业技术】
刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...