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机器人几何代数模型与控制 【工业技术】
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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代数(英文版·第2版)=Algebra(Second Edition) 【外文】
(美)Michael Artin著2011 年出版543 页ISBN:9787111367017本书由著名代数学家与代数几何学家Michael Artin所著,是作者在代数领域数十年的智慧和经验的结晶。书中既介绍了矩阵运算、群、向量空间、线性变换、对称等较为基本的内容,又介绍了环、模型、域,伽罗瓦理论等...
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无缝钢管斜轧原理及非代数曲面轧辊设计 【工业技术】
陈惠波,陈德文著2011 年出版182 页ISBN:9787560538273本书是作者对无缝钢管斜轧原理及非代数曲面轧辊设计多年研究的成果。轧辊等工具与高温下的金属间的关系不是误传的横锻关系,而是运动中的空间共轭接触关系。通过这一联系进行力能转换,完成金属压力加工。这一...
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普通高等教育“十二五”规划教材 线性代数 【数理化】
杜红主编2011 年出版192 页ISBN:9787303135356《线性代数》的编写符合教育部颁发的工科本科线性代数课程教学大纲的基本要求。全书共分五章:第1章,行列式;第2章,矩阵及其初等变换;第3章,线性方程组;第4章,矩阵的特征值和二次型;第5章,线性空间与线性变换......
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代数曲面拼接的理论与算法研究 【数理化】
厉玉蓉编著2011 年出版94 页ISBN:9787030321930本书主要利用构造性代数几何理论对代数曲面拼接问题的两个方面进行了探讨和研究。一方面,就二次代数曲面的低次光滑拼接曲面问题进行了研究,另一方面,针对代数曲面的重构问题进行了探讨与研究。本书第一章为绪...
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