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采煤专业毕业设计指导书 【工业技术】
陈郑正主编1998 年出版251 页ISBN:7810404725内容提要本书是根据煤炭工业部教育司制订的煤炭中专地下采煤专业毕业设计大纲和毕业设计答辩提纲编写的。其中“绪论”论述了毕业设计的目的和任务、组织与管理、内容和要求及有关规定;正文分九章,即矿井概述...
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机器人机械设计和分析 【工业技术】
费仁元,张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN:7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分......
