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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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BIM建模基础与应用 【工业技术】
王岩，计凌峰主编2019 年出版231 页ISBN：9787568266451本书内容全面，系统性强，是一本兼具理论性与实践性的BIM 相关书籍。全书分为五篇共17章，主要内容包括BIM 技术基础，Autodesk Revit 软件简介，Revit 基本操作，Revit 的设计流程，绘制标高和轴网，墙体的绘制，门窗、楼板...
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水色邂逅 水彩风景技法20例 【艺术】
曾哥水彩著绘2019 年出版160 页ISBN：9787115486608这是一本技法基础、讲解细致、图文并茂的水彩基础教程；版式新颖，结构安排合理，知识讲解由浅入深、中规中矩；书中技法讲解全面，并配以配套讲解视频，扫二维码即可获取。过程展示详细，适合初学者使用阅读，适合作......
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高压氧医学与临床应用 【医药卫生】
李顺勇等编著2019 年出版202 页ISBN：9787557838089本书针对高压氧治疗的基础知识和临床应用进行了较为细致的介绍，准确而系统地阐述了高压氧治疗临床各系统疾病的机制、方法、方案、时机以及注意事项等，内容涉及高压氧医学基本理论、临床疾病治疗、高压氧科学...
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命名数据网络原理 技术与应用 【工业技术】
谢人超，霍如，刘江，黄韬，刘韵洁2019 年出版211 页ISBN：9787115491695本书主要分为十一章：第一章对网络的发展历史、发展面临的问题以及未来网络研究趋势进行了介绍。第二章对NDN进行了全面的介绍。第三章到第八章分别对NDN的、传输控制、网络安全等关键技术进行了详细的阐述。...
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神经外科诊疗要点与显微技术应用 第2版 【医药卫生】
张建斌等主编2019 年出版149 页ISBN：9787557852832本书内容翔实、突出临床实用性，首先详细介绍了神经外科基础知识，然后系统介绍了神经外科常见疾病的常规诊疗及手术治疗，针对显微神经外科内容也做了相关介绍，资料新颖，重点突出，科学实用，反映了现代神经外科疾......
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党政机关公文标准与格式应用指南 解读 案例 模板 【语言文字】
岳海翔编著2019 年出版213 页ISBN：9787115497611本书是对党政机关公文格式国家标准的解读，共分6章，分别为党政机关公文概述、党政机关公文处理的规定、党政机关公文格式标准的解读、公文格式各要素编排的解读、规范性公文写作格式与案例点评、其他常用公文...
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大学生心理学基本原理与应用指导 【文化科学教育体育】
许东红，唐伶俐，白洁主编2019 年出版387 页ISBN：9787518030149我国高校学生心理教育工作步入全面发展时期，已有很多高校成立了大学生心理健康教育机构，大部分高校开设了心理健康教育课程。大学生心理健康教育仍需要得到持续的发展。本书本着加强大学生心理健康教育的初衷...