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赵长胜著2016 年出版138 页ISBN:9787503040252本书归纳总结了动态数据处理理论与算法的主要内容,详细论述了卡尔曼滤波的基本原理和基本算法。主要包括卡尔曼滤波函数动态模型、观测模型、随机模型、误差探测诊断与修复、误差实时估计;抗差自适应卡尔曼滤...
