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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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嵌入式系统及其软件理论与实践 基于超系统论 【工业技术】
郑琪著2015 年出版292 页ISBN:9787512418837本书以崭新的新系统论作为方法论,从传统IT技术到嵌入式系统及其软件的最新发展特点入手,创造性地提出并阐述了嵌入式系统及其软件的全寿命周期的一体化基本理论。其后围绕这些理论与原则,分全数字、半数字/半...
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工业控制与智能制造丛书 PLC工业控制 【工业技术】
(美)哈立德·卡梅尔,埃曼·卡梅尔著;朱永强,王文山等译2015 年出版332 页ISBN:9787111507857本书是一本内容充实、实践性强的可编程逻辑控制器指导书。全面介绍了西门子公司推出的S7-1200 PLC的编程与应用,介绍了工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程...
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开关电源仿真与设计 基于SPICE 第2版 【工业技术】
(法)巴索著2015 年出版714 页ISBN:9787121259494本书完整地论述了开关电源变换器的理论和仿真方法,主要内容有:电源变换器介绍、小信号模型、反馈和控制环、基本功能电路和通用模型、非隔离变换器前端整流和功率因数校正电路的仿真和设计、反激式变换器的仿...
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基于网络环境下馆藏档案数字化、编研与利用研究 【文化科学教育体育】
卢森林,吴丽华著2015 年出版176 页ISBN:9787568217514形式发生了变化,而且形成了纸质和电子文件并存的局面。因此,档案馆必须变革馆藏档案信息的建设模式,拓展归档电子文件接收范围,不能局限于文书归档电子文件,而应该收集各种门类的归档电子文件。档案馆决策者必须...
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一级注册结构工程师专业考试规范条文熟悉·理解·应用 混凝土结构 桥梁结构 【交通运输】
孙惠镐,秦大航编著2015 年出版394 页ISBN:9787112176793本书为参加一级注册结构工程师专业考试的“应试”教材。本书以现行各本结构规范为核心展开,以让考生最大程度的熟悉、理解规范条文并最终能灵活运用规范条文快速正确解题为最终目的,因此本书的章节顺序和内容...
