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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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Unity 3D完全自学教程 【工业技术】
马遥,陈虹松,林凡超编著2019 年出版366 页ISBN:9787121355158Unity作为一个成熟的游戏引擎,其设计和使用都是有层次的。全书分为13章。第1章至第3章为基础知识部分,通过前3章学习Unity的基本操作、基本概念和脚本编写方法以及导入和使用资源的方法,理论上已经可以做出很...
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行走在一张蓝色白纸上 【文学】
尚金格著2019 年出版342 页ISBN:9787537857796该部小说以主人公患非洲最常见的疟疾病为起因,讲述主人公在患病期间的一次寻人旅行梦境。小说以第一人称方式叙述主人公在非洲大陆的大山、城市和海岛之间寻找自己朋友时所遇到的人和事.讲述了现实与虚幻、...
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设计的力量 PPT设计与制作教程 【工业技术】
PPT小哥编著2019 年出版208 页ISBN:9787121370687本书分为5个部分,先认识并了解PPT,明白我们学习的目的,做好学习前的准备。再介绍PPT的各项基本操作,为之后的设计制作打下牢固的基本功。接着介绍文字,排版,配色等方面设计知识,提升读者对美感的认知,增强PPT设......
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交流传动系统高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模 【工业技术】
(英)海瑟姆·阿布鲁(HAITHAMABU-RUB),阿蒂夫·伊克巴尔(ATIFIQBAL),雅罗斯瓦夫·古辛斯基(JAROSLAWGUZINSKI)等著;袁登科等译2019 年出版432 页ISBN:7111606567 -
网络控制系统建模、控制及其故障检测 【工业技术】
王燕锋2019 年出版139 页ISBN:9787308195553本书旨在解决转移概率部分未知条件下网络控制系统的设计及其故障检测问题,对于完善和丰富相关的网络控制系统理论具有重要的理论和实际意义。本书将网络控制系统建模为Markov跳变系统,用Markov跳变系统理论分...
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人体经筋解剖图谱 图解学习人体经筋解剖及筋结点 【医药卫生】
刘春山,刘菏婧编著2019 年出版190 页ISBN:9787504681447经筋理论是针炙学的重要组成部分,经筋病更是临床多发病,治疗的关键是用解结针法,分享横络卡压,然而适合经筋疗法初学者和基层医务工作者使用的通俗易懂的相关书籍不多,形象直观的经筋图谱更是凤毛麟角。为此,作.....
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电路设计与制作实用教程 Altium Designer版 【工业技术】
董磊,陈昕,李超文等编著2019 年出版225 页ISBN:9787121344114本教程以Altium公司的开发软件Altium Designer15版本为平台,以一个STM32核心板电路为载体,引入TDBU教学模式,对电路设计与制作的过程进行讲解,包括STM32核心板验证、焊接材料采购、样板焊接、原理图绘制、PCB设...
