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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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数字信号处理算法优化分析及FPGA实现技术 【工业技术】
高金定著2018 年出版226 页ISBN：9787569307030本书系统介绍了基于DSPBuilder系统建模的数字信号处理算法FPGA实现技术，引入割集重定时技术，对FIR滤波、IIR滤波及串行LMS自适应滤波算法进行了优化设计。针对广域电磁测深信号实际，提出了一种等长度FFT变换技...
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无机及分析化学学习指导 【数理化】
朱小红主编；胡耀娟，吴正颖，许冬冬，姜琴副主编2018 年出版258 页ISBN：9787305203855本书内容为各章的内容提要、例题解析、习题解答和练习题，主要解决学生抓不住重点的问题，巩固和掌握无机及分析化学基本原理和基本知识，并通过练习题检验学习效果，提高解题能力。自测习题力求题目典型，覆盖面广，.....
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足球比赛决策分析及针对性训练 【文化科学教育体育】
（英）伊恩·弗兰克斯，迈克·休斯著2018 年出版287 页ISBN：9787115475596全书共分8个部分。第1部分是比赛分析，有引言、球员分析、成功的分析与实践；第2部分是决策，有足球方面的决策和防御方面的决策；第3部分是团队练习，有实践训练、组合进攻训练；第4部分是教练个人技术，有运球、收球......
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新时期特色小镇 成功要素典型案例及投融资模式 【工业技术】
秦虹，刘棠编2018 年出版315 页ISBN：9787112215515本书是住房和城乡建设部政策研究中心对于特色小镇的研究成果，内容包括特色小镇的发展理论和发展模式、发展战略与政策、形成要素和类型分析、成长规律、发展的机遇与挑战、融资渠道分析、经营模式、国内外特...
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现代仪器分析方法及应用研究 【数理化】
吕玉光，郝凤岭，张同艳著2018 年出版252 页ISBN：9787518039555随着科学技术的飞速发展，仪器分析领域取得了巨大的成就。本书主要阐述了仪器分析的分析方法，力求突出仪器分析的实用性，反映仪器分析的发展和新成就。本书主要内容包括引言、电化学分析法、气相色谱法、高效液...
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能量泛函正则化模型理论分析及应用 【工业技术】
李旭超著2018 年出版196 页ISBN：9787030585035本书讲述能量泛函正则化模型基本原理与应用。主要内容首先分析正则化模型产生的基本原理，如转化原理，分裂原理，紧框架基本原理与构造。然后利用转化原理对能量泛函进行整体处理、利用分裂原理对正则化模型进行...
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时频分析技术及故障诊断工程应用 【工业技术】
王胜春著2018 年出版124 页ISBN：9787122314581自适应时频分析是一种应用自适应信号处理手段来完成信号的时频分析以获得更好的时频信息描述与跟踪效果的新方法。本书在对二次型时频分布进行分析的基础上，构造了自适应抛物线核时频分析方法，介绍了Chirplet...
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2017研究前沿及分析解读 【自然科学】
中国科学院科技战略咨询研究院，中国科学院文献情报中心2018 年出版153 页ISBN：9787030581617以文献计量学中的共被引分析方法为基础，基于汤森路透的EssentialScienceIndicators(ESI)数据库中的12,188个研究前沿，遴选出了2016年自然科学和社会科学的10个大学科领域排名最前的100个热点前沿和80个新兴前...
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《统计学原理》学习指导及Excel数据统计分析 【社会科学】
韩兆洲，王斌会，熊剑2018 年出版211 页ISBN：9787566823847本书是《统计学原理》的配套指导用书。分上下两篇，共十二章，每章均有学习目的与要求、学习重点与难点、内容提示、思考题与解答要点、综合自测题。学习者利用本书可起到事半功倍的学习效果。本次修订以第二版...