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水电工程扰动区植被生态修复技术 【工业技术】
许文年,夏栋,赵冰琴等著2017 年出版249 页ISBN:9787030536815本书以国家科技攻关项目:西南重大水电工程区生态保护与泥石流滑坡防治技术示范为项目支撑,采用生态学、水土保持学、生态工程学、岩石力学等多学科的研究方法,对2006年-2010年这五年期间,向家坝水电站工程扰动...
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UVMS系统控制技术 【工业技术】
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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