火电机组调峰、调频运行控制技术 【工业技术】

本书首章介绍了电力系统能源结构和发展趋势，并指出了三大电网各自的优点和缺点，提出全面提高系统调峰和新能源消纳能力是势在必行的。第二章简要介绍了火力发电厂生产过程和原理。第三章和第四章是火电机组目...

近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术 【航空航天】

本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...

计算机控制技术 【工业技术】

本书共分8章。内容包括：计算机控制概论、过程通道与人机接口技术、顺序控制与数字程序控制、数字控制技术、工业控制网络、电磁兼容性与自诊断技术、煤矿综合自动化监控系统、微机计算机控制系统设计。本书...

可编程序控制器技术与系统 【工业技术】

《可编程序控制器技术与系统》讲述以PLC为核心的控制技术与系统，由设备原理、控制原理、设计方法和实验应用四个方面构成。设备原理包括PLC控制器工作原理、输入输出设备和通道、网络及抗干扰技术；控制原理包...

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...

面向云计算环境的访问控制技术 【工业技术】

随着云计算及大数据技术的快速发展及应用，云计算安全问题成为广泛关注的对象，本书将在梳理相关云计算技术的基础上，以访问控制技术为核心，系统的阐述云计算环境下访问控制的现状、模型、技术及应用等，系统的介绍...

飞机结构寿命控制原理与技术 【航空航天】

本书在梳理了飞机结构疲劳定寿方法的基础上，探讨了现阶段飞机结构寿命管理模式中存在的不足，给出了飞机结构日历安全寿命的概念及确定方法，提出了飞机结构寿命控制的概念并界定了其内涵。将飞机结构关键件划分...

列车运行控制系统安全性设计技术 【交通运输】

本书为“十二五”重点出版规划项目之一。本书依据IEC61508、EN50126、EN50128、EN50129等国际安全标准，结合轨道交通（铁路、城市轨道交通、高速磁浮）信号系统故障安全技术的发展趋势，针对列车运行控制系统的安...

机器人控制技术 【工业技术】

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

水处理科学与技术 典藏版 25 SBR法污水生物脱氮除磷及过程控制 【工业技术】