非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究 【工业技术】

随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求，获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元，用于驱动刀具...

高等学校“十三五”重点规划机械设计制造及其自动化系列 机电传动及控制 第3版 【工业技术】

本书共分7章。第1章介绍机电传动系统的动力学基础；第2章介绍直流电动机的工作特性；第3章介绍交流电动机的工作特性；第4章介绍步进电动机的特性；第5章介绍机电传动系统电器控制；第6章介绍电动机的选择；第7章介绍直...

工业污染场地 土壤污染空间分布研究 【环境安全】

大气环境同位素地球化学理论和方法 中国南方大气硫、氮污染及来源示踪 【环境安全】

大气污染治理的经济学方法 【环境安全】

大气污染问题的本质是经济问题而非技术问题，技术研究的目的是为了更好地掌握大气污染过程的客观规律，但大气污染治理却不仅仅只包含技术问题，更重要地是其中蕴含的经济规律。本成果从经济学原理出发，系统阐述了...

大气污染治理政府间分担机制研究 以财税法为视野 【政治法律】

本书以大气污染治理问题为研究导向，基于领域法学的研究范式，从财政嵌入大气污染治理的内在机理出发，探寻和比较中外大气污染的环境政策，论证财税法治理大气污染的法理逻辑，摸索适合中国国情的大气污染治理的财税...

打响大气污染防治攻坚战 12届全国人大常委会大气污染防治监督工作重要文献资料 【环境安全】

大气环境保护事关人民群众根本利益，事关经济绿色发展和可持续发展。环资委研究整理了大气污染防治监督工作重要文献，是对全国人大常委会和各地人大常委会开展大气污染防治监督工作的集中反映，有助于总结各地贯...

百年工程 千秋大业 南水北调工程水资源费和供水成本控制研究 【工业技术】

本书为国务院南水北调办2015年课题“南水北调工程受水区地下水水资源费征收标准研究”与2016年课题“南水北调工程运行初期供水成本控制机制研究”的研究成果。南水北调工程对缓解北方地区水资源供需矛盾有...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

土体工程地质宏观控制论的理论与实践 中国工程勘察大师范士凯先生从事工程地质工作60周年纪念文集 【工业技术】

本书针对第四系地层分布区的各类工程地质，提出土体工程地质以地貌第四系地质学为基础，以地貌单元、地层时代和地层岩性组合三大宏观要素控制土体工程特性的“宏观控制论”，概括论述了宏观要素与工程地质、水文...