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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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数学建模 基于能力矩阵的自主学习新模式 【数理化】
王妍，斯日古冷著2017 年出版231 页ISBN：9787302440529本书内容分为层次分析法、数据的处理、描述与分析、回归分析、相关分析和优化模型等五章内容，这五章内容是高职数学建模教学的五个基础知识板块。具有可读性强、启发性高的特点。此外，它适合高职学生学习特点...
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机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】
王旭，吴文启，罗兵著2017 年出版119 页ISBN：9787118102642本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......
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Tekla Structures 20.0钢结构建模实例教程 【工业技术】
安娜，华均著2017 年出版187 页ISBN：9787122299178本书共9章，主要介绍了Tekla Structures概述、建模准备工作、建立基于CAD的门式刚架、螺栓与底板、吊车梁、支撑系统、二楼与楼梯、屋面、出图简介等内容，并用一套完整的实例详细介绍如何建立一座比较简单的单...
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应用预测建模=APPLIED PREDICTIVE MODELING 【其他书籍】
MAX KUHN2017 年出版600 页ISBN：9787519220891《应用预测建模》是一部关于数据分析的经典教材，该书一经出版就备受好评。本书聚焦预测建模的实际应用，如如何进行数据预处理、模型调优、预测变量重要性度量、变量选择等。读者可以从中学到许多建模方法以及...
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产品三维数码虚拟表现 SolidWorks&KeyShot 产品建模渲染实例教程 【工业技术】
杜文洁，卜一平主编2017 年出版299 页ISBN：9787302468318本书重点介绍利用solidworks进行产品建模的方法和技巧。基础理论部分包括二维曲线建模以及三维空间原件模型、装配体等；渲染部分重点介绍KeyShot渲染器的相关知识；案例部分则选择了工业设计和产品设计领域中...
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列车运行安全行为建模与形式化技术研究 【交通运输】
陈永，胡晓辉著2017 年出版269 页ISBN：9787113225797随着我国铁路事业的快速发展，对列车运行控制系统安全性的研究已成为目前铁路运输系统的重要研究问题。形式化方法为设计高可信系统提供了重要途径。本书针对列车运行过程中安全关键因素，如无线通信网络性能、...
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金融市场信用风险传染的复杂性建模与分析 【经济】
陈庭强著2017 年出版226 页ISBN：9787030560728本书主要从金融系统的复杂性和非线性本质出发，运用行为金融理论、信息经济学、复杂网络理论、空间结构理论、非线性系统理论等理论思想和分析方法，针对金融市场中信用风险传染及其演化进行理论建模和分析，通过...