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机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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系统动力学在可持续发展研究中的应用 【环境安全】
蔡林编著2008 年出版226 页ISBN:9787802098435本书全面总结了系统动力学在人口、资源、环境与社会经济可持续发展研究中的应用情况;简要地介绍了系统动力学的基本原理和两种建模方法与步骤;构筑了系统动力学可持续发展研究的基本模型;分析了国家可持续发展...
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