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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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理论力学材料力学试题库 【工业技术】
宋力,秦泗凤,丁慧等主编2015 年出版270 页ISBN:9787561485941试题中的多选题是这本试题库的核心内容,是作者在长期教学实践中积累的资料。学生通过回答这些问题,可以提高自学能力、独立分析问题的能力和独立解决问题的能力。本试题库包括理论力学试题库和材料力学试题库...
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新常态新动力 “十三五”经济增长动力机制研究 【经济】
盛来运主编2015 年出版381 页ISBN:9787503774522“十三五”时期是我国转变经济发展方式,培育新动力的重要时期。2014年,国家统计局综合司组织全国省级统计局和调查总队的综合统计分析部门,集中力量对新常态下经济增长动力机制问题进行了专题研究,形成了一批质...
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少自由度并联机器人机构动力学 【工业技术】
刘善增著2015 年出版322 页ISBN:9787030463906近十余年,少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有...
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自动控制元件实验教程 【工业技术】
赵新华,马忠丽编著2015 年出版165 页ISBN:9787302391142与自动控制元件课程相配合,开展若干实验项目的讲解,内容涵盖常用微型特种电机的使用,选型,开发及综合实验设计。
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非线性动力学和统计理论在地球物理流动中的应用 英文版 【天文地球】
(美)马伊达,王晓宁著2015 年出版551 页ISBN:9787510086281本书是一部讲述地球物理流运用的非线性动力系统和统计理论的入门级教程,适于流体力学相关的从研究生到高级科研人员的多个交叉学科读者群。书中的很多东西应该国内没讲过,能够很好地弥补国内物理流体力学教材...
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内部控制信息披露质量及其经济后果研究 基于深市主板内部控制自我评价报告的研究 【经济】
刘桂春著2015 年出版172 页ISBN:9787542945983本书主要研究中国班萨班斯法案颁布以后,我国上市公司内部控制信息披露的质量及其经济后果。主要研究方法为实证研究,研究对象为2009年至2011年深市主板上市公司披露的内部控制自我评价报告利用熵模型对内部控...
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《工程流体力学 水力学 第3版》学习指导 【工业技术】
禹华谦主编2015 年出版108 页ISBN:9787564343484本书是与《工程流体力学(水力学)》(第三版)配套的学习指导书。本书采用本章导学、典型例题、自测试题等结构编写,内容包括:流体静力学、流体动力学理论基础,量纲分析与相似理论,流动阻力与水头损失,孔口、管......
