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  • 移动机器人的SLAM与VSLAM方法 【工业技术】

    张国良,姚二亮著2018 年出版296 页ISBN:9787569306057

    SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...

  • 政治科学分析的艺术 方法论的分野、实验及融合 【政治法律】

    臧雷振2018 年出版391 页ISBN:9787511735195

    比较政治学已日益成为国内社会科学界的一门显学,但政治学研究方法在国内政治学领域的研究尚远远不够深入。本书稿为编译文章合集,可作为高等院校“政治学方法论”等课程的教材和补充读物。本书可纳入我社“中...

  • 动态随机一般均衡(DSGE)模型 论、方法和Dynare实践 【经济】

    李向阳著2018 年出版484 页ISBN:9787302497745

    本书从DSGE模型的发展和出现的历史背景写起,一直写到DSGE较为前沿的研究领域,分为初级篇和进阶篇两部分,共9章内容,力争做到深入浅出。初级篇内容主要包括DSGE模型简介,DSGE模型求解逻辑,初识Dynare和Dynare进阶...

  • 公路隧道衬砌开裂损伤机与加固补强方法 【交通运输】

    刘学增,桑运龙,师刚,朱文轩著2018 年出版239 页ISBN:9787560877433

    针对公路隧道衬砌开裂的问题,本书运用论解析,模型试验以及数值模拟等手段,围绕公路隧道衬砌裂缝成因及快速识别、带病害结构承载力分析、结构健康度评价、不同加固设计计算方法等关键问题,开展了大量的基础研...

  • 休闲体育文化多元解析与运动方法指导 【文化科学教育体育】

    赵金林著2018 年出版284 页ISBN:9787506868037

    本书首先对休闲体育的基本知识进行了阐述,接着对休闲体育文化进行了多元化的解析,主要涉及休闲体育文化内涵、价值,以及课程体系建设、产业化发展等方面;在此基础上,对具有不同特色的休闲运动方法进行了说明,主.....

  • 逻辑思维入门 把握需求 解决问题 成功谈判的思考方法 【哲学宗教】

    (日)今井信行著;张娇健译2018 年出版256 页ISBN:9787115476951

    逻辑思考可以称之为为了在最短的时间内做出最合适的判断的技法和技术。本书共分7章内容进行讲解,第1章逻辑思考的基本和本质;第2章逻辑思考的思考方法;第3章在逻辑思考上活用的便利的工具;第4章逻辑思考的需求...

  • 遥感图像处模型与方法 第3版 【工业技术】

    (美)ROBERTA.SCHOWENGERDT著;尤红建,龙辉,王思远等译;洪文审校2018 年出版332 页ISBN:9787121339028

    本书是作者在长期讲授遥感课程的基础上编写而成的。书中从遥感本质出发,对遥感图像的物模型、几何模型、数据模型等数学和物模型进行了由浅入深的阐述,在图像处方法上则对光谱变换、空间变换、几何校正...

  • 特高压输电线路无源干扰的基本论与方法 【工业技术】

    唐波,张建功,陈彬著2018 年出版186 页ISBN:9787030597465

    本书针对我国当前特高压输电线路工程建设中遇到特高压输电线路对各类无线电台站的无源干扰问题,系统性地归纳总结了当前特高压输电线路无源干扰的基本论与防护方法,对特高压输电线路无源干扰的形成机...

  • 中国刑事司法 刑事司法生态与犯罪治 念、视角与方法 【政治法律】

    陈夏红主编;裴炜分卷主编;王倩云,孙杨等译2018 年出版219 页ISBN:9787520200806

    本书以西方视角翔实、深入地论述了过去十年间,中国刑事司法领域的重大变革,包括刑事政策、诉讼制度、证据规则、律师制度等。以往的译著,往往关注国外具体司法制度,以期中体西用,重心在研究对象;而本书关注国外.....

  • 数字信号处 基于计算机的方法 【工业技术】

    余翔宇2018 年出版662 页ISBN:9787121339219

    本书是在数字信号领域的经典教材Digital Signal Processing: A Computer-Based Approach, Fourth Edition的中文翻译版,内容涵盖了信号与信号处、时域中的离散时间信号统、频域中的离散时间信号、离散时间...

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