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视觉SLAM十四讲 从理论到实践 【工业技术】
高翔，张涛，刘毅，颜沁睿著2019 年出版396 页ISBN：9787121369421视觉SLAM被广泛应用于人工智能（AI）产品中，如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括......
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地方立法后评估的理论与实践 【政治法律】
李锦著2019 年出版350 页ISBN：9787519730628本书稿以地方立法后评估的理论和实践为基点，试图从理论和经验两个层面充分认识并理解我国地方立法后评估的制度实践。首先，在理论层面上，本书稿不仅探索了地方立法后评估的基本原理和基本要素，而且还全面系统地...
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上出语文味 中学语文课堂上的文学涵泳、文化熏陶 【文化科学教育体育】
黄艳明著2019 年出版264 页ISBN：9787533482411本书精选了作者在中学语文教学实践中得到同行嘉许的课堂教学案例，包括片段教学设计、完整教学课例和专题教学课例。这些课例是作者长期扎根课堂，深入文本，反复打磨而形成，具有文学之美和文化之韵，力求以课堂的精...
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基于三螺旋理论的高校创业型人才培养机制研究 【文化科学教育体育】
刘有升著2019 年出版241 页ISBN：9787561571200当前，创业型人才培养还属于较年轻的研究范畴，现有文献以定性分析为主，理论分析、案例研究和政策探讨居多，但定量分析较少。本书的理论及实证成果深化了创业型人才培养理论，拓展了三螺旋理论应用，基于三螺旋理论.....
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数字系统设计实践教程 【工业技术】
王巍，姚亚峰编著2019 年出版111 页ISBN：9787562545224本书作者在总结多年教学经验的基础上，查阅了一些国内外相关资料，并结合自己的工程实践，编写了这本数字系统设计实践教材。作者精心挑选了一些不同层次的实验内容，从简单基础的电路设计开始，逐步深入到系统和算法...
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挪威现当代文学译丛 一个好地方 【文学】
（挪威）克亚尔·艾斯凯尔森著；杨稚梓译2019 年出版251 页ISBN：9787532780624本书收录了克亚尔·艾斯凯尔森写作生涯中最具代表性的短篇小说，共18篇，均由作者本人选定收录。本书以全新的视角探讨了作者往日曾涉猎过的主题和想法，细腻深刻地描绘了普通人平凡生活表面下暗藏的不安心绪，以及...
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企业级编程与控制理论 【工业技术】
（美）菲利普·K.雅内特（Philipp K. Janert）著2019 年出版245 页ISBN：9787302526582本书包含四个部分一个附录。第一部分“基础篇”讲述了为什么需要反馈控制，反馈系统和企业级编程的关系，系统的动态特性，控制器，识别输入输出信号灯。第二部分“实践篇”回顾了理论，介绍了测量传递韩澍，PID控制调....
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健康中国背景下运动健康促进的理论与方法研究 【文化科学教育体育】
武文杰著2019 年出版265 页ISBN：9787517073963本书首先对“健康中国”与健康促进的相关知识进行分析，然后重点研究与分析了运动锻炼与生理健康促进、运动锻炼与心理健康促进、常见运动健康促进的手段与方法等方面的内容，能帮助人们提高自身的健康水平。本...
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百家文库 主流媒体直播探索的理论诠释与实践解读 【文化科学教育体育】
刘琴著2019 年出版336 页ISBN：9787506871242本书从理论与实践两个层面探讨新型主流媒体直播发展的现实图景、话语生产机制及商业运作等，认为主流媒体纸媒直播运营发展不平衡，核心产品特色不够，商业变现能力待突破。研究了综合门户网直播内容生产机制、平...