基于公平和效率视角的地方政府竞争机制研究 【政治法律】

分权是一个世界现象，而增长却不是。如何构造一个良好的政府治理模式是一个大国发展的关键。本书从政府治理角度出发，对中国经济改革开放后的持续高速增长尝试性地做出制度性解释和分析。“经济分权、政治集权...

异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例 【经济】

非线性观测器的设计及应用 【工业技术】

为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制，需要获取精确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法；永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的，其降...

能源革命与绿色发展丛书·新能源汽车关键技术丛书 电动汽车智能电池管理系统技术 【交通运输】

中国全民医疗保险体系构建和制度安排研究 【经济】

本选题回顾了新中国成立以来中国医疗保险体系的制度变迁，其成败牵涉到众多社会经济以及人口统计学上的因素。经济体制的转轨和政策范式的变迁使得一个低水平，但大体稳健的医疗保险系统在20世纪八十年代后期呈...

社会叙述理论与京剧英译和传播 【语言文字】

本书结合社会叙述理论，在回顾京剧英译和传播历史的基础上，结合目前文化“走出去”战略的实施，探讨京剧译介与传播中各行动者的作用，以及译介和传播策略等，旨在为讲好中国故事提出有针对性的对策。具体说来，本书.....

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

酒店管理与经营全案 互联网思维创新酒店管理和运营模式 【经济】

《酒店管理与经营全案——互联网思维创新酒店管理和运营模式》一书从互联网+助力酒店思维变革导入，分为三部分：第一部分，互联网思维创新之智慧化建设，包括智慧酒店概述、智慧酒店建设、酒店物联网建设、酒店大...

文化的传承和自信 京师论坛对话录2017 【历史地理】

京师论坛是由北京师范大学中华文化研究与传播学科交叉平台、北京师范大学文学院、北京师范大学中国文化国际传播研究院共同主办的高端国际学术文化论坛。京师论坛以“古今贯通”“中外融通”“上下打通”的...

唐宋之间的国家与祠祀 以国家和南方祀神之风互动为焦点 【历史地理】

本书除绪论和结论外，共分四章。首先从唐代地方官府的祭祀活动入手，勾勒出两者关系原来的历史面貌。由于唐代中央朝廷鲜少涉入各地祠祀西洋，此时国家和祠祀信仰的关系主要系于地方官府层级的祠祀活动。第二张首...