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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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典型工业设备电气控制系统安装调试与维护 【工业技术】
中国就业培训技术指导中心组织编写;郝瑞生主编;唐修波主审2011 年出版515 页ISBN:9787504589156本书为电气维修专业预备技师职业功能模块教材,主要内容包括组合机床电气控制、立式车床电气控制、皮带传送机触摸屏控制、加工中心刀库控制、汽车烤漆房的恒温控制、车床主轴的变频调速控制、龙门刨床拖动系...
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工业自动化控制系统典型应用与编程86例 【工业技术】
田敏,刘恩博,郑瑶等编著2011 年出版305 页ISBN:9787512306219本书从工程应用的角度出发,通过7种典型的数据采集与控制系统(包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块、声卡等),对目前流行的三种不同类型的数据采集与控制系统进行...
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西门子PLC控制系统设计及应用 【工业技术】
梁强主编2011 年出版212 页ISBN:9787512316423本书以西门子S7-200 PLC为例,设置了电动机典型控制系统的设计与应用、工业控制系统的设计与应用、灯光控制系统的设计与应用、PLC综合控制系统的设计与应用五个情境,每个情境由3~6个任务构成,任务以现场的真实...
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可编程序控制系统设计与实践 【工业技术】
霍罡,李志娟编著2011 年出版407 页ISBN:9787040315127本书以欧姆龙公司CP1H型可编程序控制器(PLC)为对象,详细介绍了CP1H的硬件结构、扩展方式;指令系统、程序结构、编程软件CX-Programmer的使用方法;PLC应用系统设计方法及过程控制典型案例,内容涵盖了逻辑控制、顺...
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PLC控制系统设计、安装与调试 第2版 【工业技术】
陶权,韦瑞录主编2011 年出版267 页ISBN:9787564049324本书以西门子S7-200 PLC为例,按照项目引导,任务驱动教学方法编写,内容包括五个模块:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试;灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试;机电一体化设备控制系统设计、安装与调试;恒压供...
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机电系统测试与控制从入门到精通 【工业技术】
王志刚等编著2011 年出版350 页ISBN:9787111329763本书针对机电工程相关专业的本科毕业生的专业知识背景,在机电工程测试技术中,对感测技术与参数测试、信号调理与数据传输等作了介绍。
