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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题 【数理化】
(俄)C. A. 杰格日达(C. A. Зегжда),(俄)Ш. X. 索尔塔哈诺夫(Ш. Х. Солтаханов),(俄)M. П. 尤士科夫(М. П. Юшков)著;梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN:7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究,切空间用约束方程分成两个正交子空间,在...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制 【工业技术】
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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现代数字电路与系统设计 【工业技术】
江国强著2017 年出版248 页ISBN:9787121315718全书共8章,包括Verilog HDL、门电路的设计、组合逻辑电路的设计、触发器的设计、时序逻辑电路的设计、存储器的设计、常用EDA软件。数字电路及系统设计都是基于Verilog HDL完成的,每个设计都经过了电子设计自...
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控制与系统 城市系统控制新论 【社会科学】
叶骁军,温一慧著(苏州铁道师范学院)2000 年出版188 页ISBN:7810505513《控制与系统:城市系统控制新论》运用系统论与控制论的观点与方法,通过对城市信息的揭露,论述了城市这个巨大系统的形成与发展,城市人文系统和自然生态的特征与缺陷,城市系统总的特点,分析了一些与城市系统相关.....
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飞行控制系统设计和实现中的问题 【其他书籍】
(英)普拉特(Pratt2015 年出版277 页ISBN:9787313126993本书由Roger W. Pratt整理编著而成,各章节的作者都是在飞行控制领域具有深厚工程经验的资深专家。本书阐述飞行控制系统研发的目标,综述飞行控制技术和飞控系统开发过程的发展、现状和未来的挑战,具体介绍了飞...
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dsPIC数字信号控制器入门与实战 入门篇 【工业技术】
石朝林编著2009 年出版465 页ISBN:9787811242133本书可以称作16位DSC的“入门篇”。侧重于dsPIC30F/33F系列16位数字信号控制器的基础知识和相关实际工程经验的介绍。针对这一系列MCU的架构、外设、存储器模式、寻址模式、开发工具等进行循序渐进、深入浅...
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数字档案馆生态系统研究 【文化科学教育体育】
金波,丁华东,倪代川著2014 年出版435 页ISBN:9787514704310本课题通过引入生态学思想,运用生态系统基本理论和思维方式,探讨和分析新形势下数字档案馆的建设与发展,以期通过系统研究使得生态学、信息学等学科理论在数字档案馆研究中得到融合运用,并促进数字档案馆实践工...
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SystemVerilog数字系统设计 【工业技术】
(英)茨沃林斯基著2011 年出版262 页ISBN:9787121124563SystemVerilog是21世纪电子设计师必须掌握的最重要的语言之一,因为它是设计/验证现代复杂电子系统核心芯片的至关重要的手段。本书讲授用SystemVerilog语言设计/验证数字系统的基本概念和具体方法。在介绍基...
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数字移动通信系统原理及工程技术 【工业技术】
马芳芳主编;马芳芳,刘永乾,胡智娟编2003 年出版312 页ISBN:7040125609本书是一本基于现代数字移动通信概念基础上,集原理,技术,网络,工程于一体的教材。本书既有新的概念和技术,又有详尽的实用数据。
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基于Power PC的32位微控制器原理 汽车电子控制系统应用 【交通运输】
张戟,孙泽昌编著2010 年出版327 页ISBN:9787121109522以32位嵌入式微控制器为基本技术特征的新一代电控单元(Electronic Control Unit, ECU)已成为汽车电子发展应用的主流。汽车工业是使用微控制器最多的工业,一辆现代汽车最多可使用达200个微控制器。汽车电子系...
