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煤矿围岩控制及监测技术 【工业技术】
窦林名,陆菜平,牟宗龙,岑传鸿著2014 年出版226 页ISBN:9787564625764本书系统阐述了煤矿围岩的种类及针对不同性质围岩所采用的不同监测与控制方法。内容包括:采场顶板和巷道围岩控制的基础知识;采场顶板和巷道围岩事故及预防;预防冒顶事故的采场控顶设计;顶板围岩状态参数与支护...
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运动建模与控制系统设计 【工业技术】
王斌锐,李璟,金英连等编著2014 年出版340 页ISBN:9787302373438本书针对广义运动控制范畴,从运动的起源—驱动器,实现的基础—机构,分析的数学基础—运动学和动力学建模,控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面,系统全面地论述运动建模与控制系统设计方...
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