码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

交流与提高 甘肃省党校系统优秀教学比赛成果汇编 【政治法律】

本书是2011年甘肃省党校优秀教学比赛活动中精选的教案讲稿所集成的文集，是甘肃省党校系统教师对教学经验的总结和提炼。本稿以中国特色社会主义理论体系为指导，以省、市、县为范围，以地方经济社会发展中的热点...

城市轨道交通自动化系统与技术 【交通运输】

本书分为概论、技术基础篇、系统集成篇和应用篇。概论部分叙述了城市轨道交通发展和城市轨道交通自动化系统的背景资料；技术基础篇详细介绍了作为城市轨道交通自动化系统基础的工业自动化技术、计算机通信与...

常微分方程与动力系统 【数理化】

本书介绍常微分方程和动力系统。书中证明了初值问题的基本结果：解的存在唯一性，可延拓性，以及关于初始条件的依赖性。考虑了线性方程，Floquet定理和自治线性流。在复域中讨论线性方程的Frobenius方法，以及对包括...

电路基础 【工业技术】

本书内容包括电路的基本概念、电路的基本分析方法、一阶动态电路、正弦稳态电路、互感和理想变压器电路、简单三相电路及二端口网络基础等。...

常用电气控制电路300例 【其他书籍】

电力系统基础学习指导与习题集 【工业技术】

本书共九章，主要内容包括电力系统的基本概念、电力系统的等值电路、电力系统三相短路故障的实用计算、电力系统不对称故障的分析与计算、电力系统的潮流计算、电力系统有功功率平衡与频率调整、电力系统无功...

长江三峡工程生态与环境监测系统 三峡气候及影响因子研究 【天文地球】

本书是中国气象局和国务院三峡办共同资助的“三峡库区气候监测、预警、评估业务”项目论文成果汇编。主要反映了三峡库区气候要素和灾害性天气的时空分布特征，并对库区气候及主要气象灾害的形成机理进行了探...

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真 【工业技术】

本书共分12章。第1～2章为MATLAB/Simulink基础篇，简要介绍了MATLAB/Simulink的使用。第3～8章介绍通信系统常用模块仿真，重点对信号与信道、调制与解调、信道编码/译码等模块的建模与仿真技术进行介绍。第9～12章是...

32位嵌入式系统与SoC设计导论 第2版 【工业技术】

本书针对嵌入式技术的各个环节进行了系统的介绍。讲解了嵌入式系统的概念及组成，并针对开发流程，实时操作系统概况及移植，处理器，开发调试方法，软件开发，嵌入式图形用户界面，SOC设计方法平台和工具等环节进行了......