机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

嵌入式操作系统实用教程 【工业技术】

本书以嵌入式系统的使用为主线，全面而详细地介绍了嵌入式系统的使用。全书分为4个部分：第1部分介绍目前在嵌入式系统中主流使用的ARM芯片和常见的硬件系统及其组成；第2部分介绍嵌入式系统与PC的连接和嵌入式Li...

铸梦 质检系统先进典型集萃 【经济】

为全面深入地总结新时期新形势下质检系统开展精神文明建设的新成效新经验新规律，交流工作经验，展示文明成果，推进精神文明建设的整体水平进一步提升，国家质检总局机关党委（政工办）组织开展全国质检直属系统精神.....

社会主义核心价值体系系统建设研究 【政治法律】

本书是一本学术专著，从理论和实践层面研究了社会主义核心价值体系系统建设。书中科学运用系统论的研究方法，从系统的整体、结构、层次和功能构成切入研究分析社会主义核心价值体系系统建设问题。对社会主义核...

北洋水诗 天津大学北洋园校区水资源综合利用系统规划建设实录 【工业技术】

开放数字环境下的个性化科研信息空间研究 学术图书馆的视角 【文化科学教育体育】

本书基于开放、数字、移动的科研信息生态环境，聚焦学术科研群体，针对科研人员在研究生命周期各个阶段的难点、痛点，从学术图书馆嵌入用户科研过程、升级科研信息服务的视角，以构建个性化科研信息空间的模式，求索...

灰色系统理论及其应用 第8版 【自然科学】

本书是针对教师教学和学生学习需要编写的普及版,被遴选为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材.本书系统地论述了灰色系统的基本理论、基本方法和应用技术,是...

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 安全系统工程 第3版 【环境安全】

海上补给高架索系统多体动力学仿真 【工业技术】

本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...

商用飞机系统工程 【航空航天】

本书的主旨是如何应用系统工程原则进行商用飞机研发，为工程技术人员和管理者将要求、架构、功能、约束、接口、综合、验证等融入飞机设计中提供了指导原则、方法和途径。本书适用于飞机项目管理人员和飞机设...