心理动力咨询及治疗技术 【医药卫生】

本书阐述了精神分析的治疗过程，从首次见面到结束治疗的整个环节，辅以2个完整的咨询案例详细介绍了精神分析治疗的理论应用和实践中的细节。新版中增加了启发式思维训练来帮助咨询师掌握精神分析的技术、解决...

小四宝情绪控制图画书 玩具消防车 【文学】

本选题为低幼图书。波仔有一辆玩具消防车，小四宝好羡慕呀，他也想要一辆那样的车子。回到家，小四宝无意中发现波仔的消防车在自己的床底下，哎呀，波仔丢了消防车一定会急哭的，小四宝赶快把车子还回去。可是，波仔......

运输过程中的食品质量安全指南 控制、标准和实践 【工业技术】

本书为食品安全出版工程系列之一。本书是从elsevier引进的食品安全译著之一，主要介绍了在食品转运工程中可能面临的污染和风险，以及与此相对应的质量和安全控制手段、方法与技术。本书适合食品专业的学生以及...

材料力学 1 第3版 【工业技术】

作为材料力学课程模块化教材的基础模块，本书包括绪论、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态及应变状态分析、强度理论、组合变形时的强度计算、压杆稳定、动载荷、平面图形的几...

经典力学 第5版=CLASSICAL MECHANICS 5TH EDITION 【其他书籍】

本科教材 工程力学 【工业技术】

本教材充分考虑了目前工科院校各专业不同学时《工程力学》的开设情况，在保留经典工程力学内容的基础上，对课程体系进行了较大幅度的改革创新。本教材内容包括静力学部分和材料力学部分。主要内容包括：静力学公...

机器人控制技术 【工业技术】

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】

生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...