动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

律师法律服务对内部控制有效性的影响及机制研究 【政治法律】

本书从法律角度和管理学角度，以法律风险为切入点研究内部控制有效性的专著。内部控制是有效使企业健康平稳运行之前提条件，从法律角度看，内部控制的有效性表现在企业能够有效的识别法律风险，并能够采取合法的控...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

欠发达地区农村基础设施供给动员机制研究 基于广西东巴凤大会战实践的分析 【经济】

农村基础设施供给的研究一直是国内外学界关注的焦点，在新的社会发展阶段，对我国欠发达地区农村基础设施供给问题的研究，具有重要的现实意义和理论意义。广西作为西部欠发达省区，资源相对贫乏，经济发展水平低，基.....

科技人力资本视角下工程拔尖创新人才培养的实践与探索 基于教育部高校和工程院所联合培养博士生试点项目的实证研究 【文化科学教育体育】

教育部与工程院于2010年启动了高校与工程院所联合培养博士研究生试点项目，作为提高高层次创新型工程科技人才的培养能力和科技创新能力的重要途径，校所联培项目是博士生科技人力资本构建及价值实现的一种特殊...

回头客战略 交易额越高，流量成本越低的经营模式 【经济】

“美捷步”创始人谢家华，在本书中公开了美捷步的回头客战略，讲述了美捷步如何通过提高客户服务和体验，让回头客的口碑为企业做宣传。回头客产生的交易额是新客户的15倍，但维护成本仅是新客户的1/6，而且交易额越...

文学理论的重构 【文学】

精神高地 图说社会主义核心价值观 【政治法律】

图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 【航空航天】

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...

复杂系统的动力学分析与同步控制 【数理化】

该书主要研究了混沌系统的动力学性质、混沌系统与复杂动力学网络的同步与控制，属于数学、物理学、控制论等学科的交叉课题。全书共五章内容，第一章绪论，主要介绍混沌和复杂网络的研究发展简史，相关概念和性质及...