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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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动力型锂离子电池专利分析 【工业技术】
谭思明，管泉，王云飞，初志勇等著2015 年出版321 页ISBN：9787567008854采用科技文献调研、市场文献调研、国内外专利地图绘制、文献计量分析以及SWOT分析等方法，并借助TDA、Dialog Innography等软件对动力型锂离子电池进行了专利分析，包括动力型锂离子电池技术俯览，国内外技术发展...
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劳动力流动与产业空间结构 【经济】
张文武著2015 年出版150 页ISBN：9787305143991本书的内容主要分为理论思想和实证研究两大部分。理论部分主要有三个关键的模型，一般均衡模型（本书理论分析的基础部分），局部均衡模型和产业扩散模型。本书的实证同样分为三个部分，一是检验劳动共享与产业集聚的...
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天体测量和天体力学基础 【天文地球】
李广宇著2015 年出版363 页ISBN：9787030434098本书上篇阐明IERS2010规范时空基准变换的原理和方法；中篇讲述天体力学二体问题、三体问题、普遍摄动和特殊摄动的原理和方法，同时扼要讲述人造卫星轨道、地球动力学和航天动力学的基础理论。本书上篇阐明IERS...
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发电企业内部控制审计实务操作指南 【经济】
北京注册会计师协会编著2015 年出版291 页ISBN：9787514155983本指南共十五章。第一章介绍了发电企业的主要经营业务和特点等内容；第二章对注册会计师的目标及要求执行的必要程序进行了说明；第三章阐述了需要关注的内容、识别和评估重大错报风险；第四章介绍了制定总体审计...
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罗克韦尔PLC控制技术 【工业技术】
王德吉主编；申玉军，黄光富副主编2015 年出版296 页ISBN：9787111477983本书围绕罗克韦尔自动化公司控制平台的核心技术从不同角度予以阐述，通过编程软件的操作过程，展示了大量组态界面。在阐述参数设置定义和含义的同时，说明了产品的功能和作用；通过产品平台网络及通信方式的讨论，描...
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航天器轨道力学理论与方法 【航空航天】
张洪波编著2015 年出版479 页ISBN：9787118103274本书主要内容包括9部分：轨道机动的概念、发展及应用；轨道机动的动力学基础；非开普勒轨道动力学及其应用；泛开普勒轨道动力学及其应用；远距离轨道机动动力学；航天器编队飞行的轨道动力学；航天器伴飞轨道动力学......
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