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不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法
李杨,吴学礼,张建华著2014 年出版121 页ISBN:9787118095470本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究,针对不确定一致混沌系统,基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒反馈同步控制器,使得主从系统有限时间同步;针对未知参数不确定混沌系统,基于有限时间...
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线性代数方程组的迭代解法
胡家赣著1991 年出版207 页ISBN:7030026713本书系统地介绍了解线性代数方程组的迭代方法,主要内容包括:第一章非负矩阵。第二章循环矩阵。第三章M矩阵、Hermite矩阵、最优尺度矩阵。第四章分裂法,第五章预条件共轭梯度法。另外在书中还介绍了迭代解法的...
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现代非线性系统鲁棒控制基础
姜长生,吴庆宪,费树岷等编著2012 年出版340 页ISBN:9787560337999本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析,非线性系统的轨迹线性化控制,非线性系统的广义预测...
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电液伺服系统非线性控制
焦宗夏,姚建勇著2016 年出版340 页ISBN:9787030510266电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模...
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随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件
郭龙川著2017 年出版139 页ISBN:9787518927739本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题,借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器,并给出详细的设计...
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非线性算子的迭代算法及其应用
屈静国等著2016 年出版273 页ISBN:9787513032322本书是作者近年来科研工作的整理和总结,基于Hibert空间和Banach空间的集合理论和非线性算子理论,对满足不同条件的非线性迭代算子进行研究,得到了一些有效算法和收敛定理。内容包括:首先介绍了非线性算子理论及...
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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
(意)马里诺(Marino,R.)等著;姚郁,贺风华译2006 年出版346 页ISBN:7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一,从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计,内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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