工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

物理性污染控制 【环境安全】

书详细论述了与人类生活密切相关的环境噪声污染控制、环境振动污染控制、环境热污染控制、环境光污染控制、环境放射性污染防治、环境电磁辐射污染控制的基本概念、原理；阐明了环境物理性污染对人体健康和环...

交流传动系统高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模 【工业技术】

工业机器人力觉视觉控制高级应用 【工业技术】

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

气动智能控制系统的研究及应用 【工业技术】

本书分为6章，在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上，研究系统的摩擦机理；并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非线性特征，研究了智能混合控制器，实现系统良好的轨迹跟......

江南地区传统环境营造技艺生态审美评估研究 【工业技术】

传统环境营造技艺是中华传统优秀文化的组成部分，它的活态传承具有重要的现实意义。而在当代的环境设计活动中，许多极具生态智慧的传统技艺却由于审美观的误判而被误用或者弃置。因此本书的研究主旨，是从生态审...

鲍希曼与承德地区的寺庙建筑 【工业技术】

本书从以下几个角度对承德寺庙建筑展开介绍与研究：一、资料收集和整理：提供确切的历史文献和图像知识。将鲍希曼著作之中零散分布和探讨的有关承德地区的文献资料和研究论述择取成辑，对文献进行翻译，对照片和建...

液压传动与控制学习指导及习题解析 【工业技术】

《液压传动与控制学习指导及习题解析》为本科生液压传动课程的辅助教材，可与机械工业出版社王同建主编的《液压传动与控制》配套使用也可单独使用。主要目的是总结知识要点、增加工程实用范例、提供日常考核...

情商高，就是把情绪控制好 【哲学宗教】

人是各种情感的集合体，经常会产生愤怒、焦虑、失望、厌恶、兴奋、恐惧、内疚、快乐等各种情绪。情绪需要适当地表达和释放，一旦情绪变得不可控，就很容易伤害到身边其他人，使自身陷入更不利的境地。这时情绪管理...

大气污染控制工程 【环境安全】

本教材保留了大气污染控制工程的经典理论和基本知识，更新了当前环保政策、法律法规和标准，充实了VOCs污染控制内容，增加了大气污染控制工程设计、H2S排放与控制、移动源废气污染控制、室内空气质量与控制等章...