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机器人PLC控制及应用实例 【工业技术】
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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工业机器人仿真与离线编程 【工业技术】
陈永平，何燕妮，余思涵主编2018 年出版191 页ISBN：9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
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与人共融机器人的关节力矩测量技术 【工业技术】
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...
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共享经济理论与人工智能机器人 【经济】
朱定局著2018 年出版261 页ISBN：9787010196640本书从自然、理论、产业、服务的视角，通过模型理论的构建和产业应用的创新，从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动，能让零基础的读者看得懂；同时本书对共享...
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工业机器人工作站系统集成设计 微课版 【工业技术】
彭赛金，张红卫，林燕文主编；陈南汪，卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN：9787115486813本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介...
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工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版 【工业技术】
陈南江，郭炳宇，林燕文主编；彭赛金，卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN：9787115487469本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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Jimu机器人星际探险系列 搭建与编程 【工业技术】
许鹏举，彭克刚编著2018 年出版170 页ISBN：9787504679949本书是基于优必选科技有限公司推出的Jimu机器人星际探险系列（ASTROBOT KIT）配套开发的教学书籍。本书简单概述了各类机器人知识及其应用，重点对智能化的电子模块知识进行了深入浅出的讲解，并列举结合生活场景的...
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3D建模与成型 E-SUN机器人 【工业技术】
吴强主编；关颖键副主编2018 年出版193 页ISBN：9787309135510本书基于完成创意设计E-SUN机器人的任务，用Autodesk Inventor实体设计软件和3D扫描仪进行建模设计，用3D打印机对机器人的结构和外形成型，构建机器人的壳体和结构，并加装控制系统实现机器人的运动和简单智能控制...