机器人学译丛 机器人操作中的力学原理 【工业技术】

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....

串并联机器人开放实验教程 【工业技术】

本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...

新黑猫警长 机器人小王子的美丽心愿 注音全彩修订本 【其他书籍】

DK遇见未来 机器人 【工业技术】

这本书大概是最详尽的一本机器人指南，它将带领儿童认识各种各样的机器人，机器人的大小不同，复杂程度不同，功能也不同。读完这本书，不仅会让儿童了解机器人的分类，也会对机器人的工作、感知、移动、决策等内容有.....

人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计 【工业技术】

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...

水下机器人自主操作导论 【工业技术】

这本书讨论了飞机的飞行性能，侧重于商业飞机，但也涉及到高性能军用飞机的例子。该书的框架属于多学科分析的系统工程，对飞行性能进行了更加准确的模拟，并在多个层次上进行验证。本书涵盖的主题有：部件几何配置、...

ROS机器人项目开发11例 【工业技术】

本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使...

梵天城的机器人 【文学】

方先义，中国新神话的代表性作家，国内儿童戏剧教育名师，甜橙儿童剧团团长。近年创作的幻想文学作品屡获国内大奖，蝉联两届“大白鲸”原创幻想儿童文学金鲸奖，荣膺第四届“周庄杯”全国儿童文学短篇小说大赛一等奖...

ROS机器人编程实践 【工业技术】

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...

智能水下机器人海底地形匹配导航技术 【交通运输】

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...