机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

矿产资源型城市矿业废弃地再利用潜力评价及时空结构优化 【环境安全】

矿产资源型城市矿业废弃地的分布量大面广，同时，由于资源衰减或枯竭等原因，这些城市亟需产业转型以实现可持续发展，而产业转型所需的各项建设又无不需要用地。优化再利用量大面广的矿业废弃地，挖掘用地潜力，为各.....

逆变器理论及其优化设计的可视化算法 第2版 【工业技术】

本书系统论述了SPWM桥式逆变器和SPWM推挽逆变器的工作原理，详细介绍了逆变器多目标多约束条件的优化设计及其多维数据可视化算法。主要内容有：桥式变换器建模、稳定性分析、控制系统设计、推挽式变换器建模及...

车身密封系统设计优化 【交通运输】

汽车密封性能是感知整车品质的重要方面，涉及整车减震、防水、防尘、隔音、装饰等实际功用。车身密封系统，尤其是车门密封系统极大影响车门开合便捷性。随着高速公路网络的日益发达，行车速度大幅提高。面向高速...

粮食应急供应网络 模型、仿真及优化 【经济】

突发灾害通常会造成重大的人身和财产损失，完善的粮食应急储备网络对于保障国家粮食安全、应对突发事件和稳定粮食市场价格起到至关重要的作用，及时、充足的粮食供应不仅是应急救援活动的前提，更是灾区恢复重建...

几种车辆路径问题模型及智能优化算法研究 【经济】

运输和装卸是物流配送系统的两个重要环节，从成本上看，运输成本在物流配送成本结构中更是占据了绝对大的比重。从运输环节中抽象出来的科学问题是车辆路径问题，从装卸环节中抽象出来的科学问题是装箱问题。在过...

风险治理与和谐社会构建 风险感知视角下科技决策面临的挑战及优化研究 【文化科学教育体育】

由于公众对技术风险的感知虽基于客观事实，但在很大程度上存在一定的“主观建构性”，现实中公众对一些技术风险感知带来的深度忧虑和强烈抵制给科技决策带来一定的挑战。本著作分析了造成这种挑战的时代背景与...

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 机械优化设计 第6版 【工业技术】

本教材荣获2002年全国普通高等教育优秀教材二等奖。本书是根据全国高等工业学校机械设计及制造专业教学指导委员会所制定的教学计划和教学大纲编写的。本书主要内容有：优化设计概述，优化设计的数学基础，一维搜...

商业服务设计新生代 优化客户体验实用指南 【经济】

本书是本企业管理类图书。当今世界，互联网和其他数字技术改变了消费者的购物方式，使他们拥有了前所未有的选择空间，消费者既可以到实体店购物，也可以到网店购物，然而，此时的消费者所需要的，已经不仅仅是一个完......

混合节点抗震性能研究 【工业技术】