挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

物流建模控制与优化 【经济】

全书详细介绍了物流系统建模与控制理论，研究了基于多Agent的物流系统建模，设计了物流调运优化决策支持系统，结合递阶控制思想，提出了物流敏捷调运优化决策支持系统总体框架研究，并详细介绍了数据库系统、模型库...

内燃机系统建模与控制导论 【工业技术】

本书在国外是内燃机及控制领域非常有影响的畅销书，书中内容大多来源于作者多年的教学实践和研究成果。本书从基本概念和被控对象的特性出发，全面系统地介绍了内燃机控制系统的基本结构、面向控制的内燃机系统...

薄膜晶体管物理、工艺与SPICE建模 【工业技术】

本书以显示面板设计和制造过程中的经验为依据，详细分析并阐述了TFT的器件物理、制造工艺以及SPICE建模的相关内容。全书分为6章。第1章阐述了TFT用于平板显示的技术原理，以及针对TFT进行SPICE建模前所需要掌...

资源循环型生产过程的物质流建模与仿真 【经济】

本书在对循环经济领域的量化与仿真建模相关理论方法进行系统地查阅与梳理基础上，研究流程型制造企业的物质循环仿真问题。在物质流分析方法的基础上，结合混杂Petri网方法给出了适合于流程型制造企业物质循环...

软件开发生产率改进 软件管理的有效领导力与量化方法 【工业技术】

要实现卓越的软件开发生产率，管理者需要持续不断地关注开发项目中的人员、激励措施以及团队沟通。在本书中，世界知名的软件工程大师兰达尔 W.延森博士介绍了一种体现这些关注点、经过长期验证的定量化方法。...

水泵用无刷直流电动机智能控制系统的MATLAB建模与仿真 【工业技术】

本书以水泵用永磁无刷直流电动机为研究对象，分别论述了在三相以及多相（六、九、十二相）永磁无刷直流电动机转速智能控制系统中的最新研究成果，并详细论述了每种智能调速系统MATLAB建模与仿真的过程。全书简述了...

集装箱调运中的建模与优化 【交通运输】

本书基于系统工程、管理科学与工程的视角，对集装箱调运中的若干调度与规划问题进行探索。集装箱化是现代货运的重要形式，大型现代化集装箱港口码头以及铁路集装箱中心站近年来得到了飞速的发展，这催生了一大批...

FEKO电磁仿真软件在天线分析与设计中的应用 【数理化】

人体通信的建模、仿真与实现 【工业技术】

本书主要结合作者已完成和正在进行的研究工作，系统阐述人体通信的建模、仿真及实现问题，具体内容包括：（1） 人体通信的建模。软件模型是开展人体通信技术研究的前提条件。本书将阐述基于传递函数法、有限元法的人...